привод система управления — это любая электронная, электрическая или электромеханическая система, используемая для активации исполнительного механизма и управления направлением, масштабом и продолжительностью его работы. Системы управления исполнительными механизмами могут иметь форму чрезвычайно простых станций запуска и остановки с ручным управлением или сложных программируемых компьютерных систем. Более продвинутые примеры включают сервосистемы, которые производят широкий диапазон движений привода в ответ на изменяющиеся потребности операционной среды или процесса. Этот тип системы управления исполнительным механизмом использует устройство интерфейса, которое ассимилирует входные сигналы обратной связи от процесса или механизма и соответствующим образом регулирует исполнительный механизм. Однако большинство приводных систем будут включать по крайней мере набор ограничений хода, которые предотвращают чрезмерное срабатывание привода и повреждение самого привода или вторичного механизма.
Приводы — это удаленные или автоматизированные поставщики рабочего движения. Они используются для переключения, регулировки или перемещения вторичного механизма, когда прямое физическое вмешательство оператора невозможно или нежелательно. Они представлены широким спектром различных типов, использующих электрические и электромагнитные, гидравлические или пневматические источники энергии для получения линейных или вращательных выходов. Однако у них есть один общий элемент — система управления приводом, используемая для запуска, остановки и регулировки диапазона, скорости и продолжительности рабочего движения. Эти системы различаются по сложности и функциональности от простых кнопок запуска и остановки до продвинутых сервоконтроллеров.
В случае простых однофункциональных механизмов система управления приводом обычно состоит из основной кнопки пуска и остановки, если привод управляется вручную, или набора концевых выключателей в случае автоматизированных систем. Хорошим примером этого является контроллер уровня в резервуаре для воды, использующий приводимый в действие клапан наполнения. Контроллеру ручного привода требуется, чтобы оператор запускал привод клапана нажатием кнопки запуска. Автоматизированная система обычно включает в себя поплавковый выключатель уровня, который замыкает пусковую цепь привода, чтобы открыть клапан, когда уровень воды падает ниже определенной точки. Как только бак наполнится, поплавковый выключатель снова запустит привод, чтобы закрыть клапан.
Установки, которые требуют постоянной регулировки компонентов машины в соответствии с изменяющимися условиями эксплуатации, потребуют, однако, более гибкой системы управления приводом, способной обеспечить диапазон движения привода по требованию. Эти контроллеры, известные как сервосистемы, в режиме реального времени собирают данные обратной связи по положению от системных или технологических датчиков и сравнивают их с набором идеальных параметров. Любые различия между двумя блоками данных заставят исполнительный механизм скорректировать несоответствие. Как простые, так и многофункциональные системы управления исполнительными механизмами будут, по крайней мере, включать набор ограничений хода, которые предотвращают повреждение исполнительного механизма или механизма в результате чрезмерного срабатывания.