Сборочные роботы – это управляемые компьютером автоматизированные программируемые машины, используемые на производстве и в других промышленных условиях. Эти роботы выполняют поставленные задачи на основе маршрутов движения, запрограммированных в компьютере. Как правило, эти роботы представляют собой не более чем роботическую руку или набор рук, выполняющих функции таких как сварка, резка, сборка или размещение материалов вдоль сборочная линия. Производственные условия, включающие чрезмерно повторяющиеся задачи, опасные материалы или небезопасные условия, являются идеальными средами для сборочных роботов.
Первоначально компьютеризированные машины в промышленности впервые появились в 1970-х годах с очень ограниченной мобильностью. Промышленные роботы, более обширная категория робототехники, к которой сейчас относятся роботы-сборщики, нуждаются как минимум в двух осях, чтобы двигаться вдоль любой прямой линии. Две оси позволяют роботу двигаться вперед и назад по прямой или вверх и вниз по прямой. В то время как в некоторых промышленных условиях могут использоваться машины с такой ограниченной мобильностью, большинству сборочных линий и других производственных установок требуется гораздо большая мобильность и универсальность.
По мере развития робототехники с 1970-х годов по настоящее время Международная организация по стандартизации (ISO) опубликовала стандарты для определения промышленных роботов. Названные ISO многоцелевые манипуляторы, роботы-сборщики и другие промышленные роботы должны соответствовать критериям ISO. Основным критерием для сборочных или других производственных роботов является использование трех или более осей, на которых робот сочленяется. Используя три оси, промышленные роботы могут манипулировать любым количеством материалов и выполнять любое количество движений, необходимых для сборки изделий.
Три оси позволяют роботам-сборщикам двигаться не только по прямой линии, но и в пространстве в любом месте в пределах досягаемости манипулятора. Более продвинутые сборочные или производственные роботы имеют необходимые три оси, а также три дополнительные оси для управления рысканьем, тангажем и креном. Другими словами, продвинутые роботы могут не только достичь любой точки пространства в пределах досягаемости, но и сделать это под любым углом.
Неискушенному взгляду такие оси на роботизированных руках кажутся похожими на плечо, локоть и запястье. С функциональной точки зрения именно так работают сборочные роботы, использующие оси для гибкости и повышенной ловкости. Чем больше может двигаться манипулятор или другая форма робота, тем больше ограниченных задач робот может успешно выполнять.
Манипулятор как минимум по трем осям — не единственный критерий для промышленных роботов, так как роботы-сборщики также должны включать в себя все периферийные устройства, необходимые для работы робота. К таким периферийным устройствам относятся компьютерные элементы управления и программные интерфейсы, а также дополнительные аппаратные компоненты. В совокупности все компоненты, необходимые для работы сборочных роботов, называются рабочими ячейками. В производственной среде используются многочисленные рабочие ячейки, каждая из которых выполняет заранее заданные задачи.
