Что такое Телеоперация?

Телеоперация — это работа робота на расстоянии. Он используется в освоении космоса, нефтегазовой промышленности, вооруженных силах и медицине. Роботы обычно развертываются и управляются посредством дистанционного управления, поскольку отправка людей была бы слишком дорогой или слишком опасной. Как правило, один оператор управляет роботом и чувствует некоторый уровень погружения в удаленную среду. Элементы управления, используемые оператором, часто достаточно интуитивны, чтобы обеспечить быстрое и плавное управление роботом.

Что такое Телеоперация?
Телеоперация

Чтобы обеспечить возможность телеоперации, необходимо создать некоторое ощущение телеприсутствия. Этого можно достичь, используя датчики для сбора данных в удаленной среде. Например, в подводном роботе для определения вертикального расстояния до морского дна может использоваться датчик сонара. Сонарная технология отражает звуковую волну от дна океана, регистрируя время, которое волна занимает, чтобы пройти туда и обратно. Затем все данные датчиков могут быть рекомбинированы, чтобы телеоператор или человек-контролер могли испытать их в виртуальной реальности. Как только телеоператор хорошо «чувствует» удаленную среду, он может эффективно управлять роботом.

Телеоперация

На Международной космической станции астронавты в скафандрах использовались для сборки станции и выполнения технического обслуживания. Однако подготовка к выходу в открытый космос или выходу в открытый космос — дорогостоящая процедура, которая занимает много часов. Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) в Соединенных Штатах в настоящее время разрабатывает робота под названием Robonaut, который будет выполнять многие из этих задач. Робонавт имеет верхнюю часть тела, напоминающую человеческую, и будет использовать телеуправление для управления руками и кистями. Телеоператор будет носить гарнитуру и ряд сложных датчиков, чтобы обеспечить высокий уровень контроля и ловкости с роботом.

Существуют некоторые ограничения технологии телеприсутствия. Электромагнитное излучение распространяется со скоростью света и является самым быстрым способом передачи данных датчика из удаленной среды. Даже при такой скорости задержка сигнала туда и обратно между Землей и Марсом составляет от шести до 40 минут. В результате марсоходы не могут управляться с Земли с большим ощущением телеуправления в реальном времени. Чтобы это произошло, операторам нужно будет переместиться в место ближе к самим марсоходам, например, на низкую орбиту Марса.

В нефтегазовой отрасли дистанционно управляемые подводные аппараты (ROV) используются для обслуживания нефтедобывающего оборудования в глубоководных водах океана. Обычно они управляются с лодки на поверхности и имеют длинный кабель, соединяющий оператора с роботом. Обычно они оснащены освещением и камерами для передачи видеосигнала оператору. В прошлом такую подводную инфраструктуру обслуживали водолазы, но недавнее бурение в более глубоких и опасных водах стимулировало использование телеуправления с ROV.

Военные используют дистанционное управление в некоторых ситуациях, которые считаются слишком опасными для солдат. ROV используются некоторыми военно-морскими силами для извлечения учебных торпед и исследования других объектов на морском дне. В Ираке, Афганистане и Израиле роботы используются для приближения к самодельным взрывным устройствам (СВУ) или другим потенциально опасным объектам.