Хотя шаговые двигатели и контроллеры работают вместе, образуя единую систему, они являются отдельными компонентами. Шаговый контроллер или шаговый привод является «умным» компонентом. Он запрограммирован на координацию линейных перемещений вала двигателя. Однако реальную работу выполняет шаговый двигатель. Независимо друг от друга ни один из них не может выполнять полезную функцию, но вместе эти два компонента образуют очень технологически продвинутый механизм.
Разница между шаговыми двигателями и контроллерами заключается в основной функции и назначении каждого из них. Шаговый двигатель предназначен для точных движений и выполняет физическую работу системы. В отличие от двигателей постоянного тока (DC), в которых используются щетки, в шаговом двигателе используются обмотки, генерирующие электромагнитное поле при подаче питания. Шаговый контроллер представляет собой программируемую схему, которая подает питание на обмотки шагового двигателя в определенные моменты времени. Эта контролируемая подача электроэнергии питает обмотки и заставляет вал двигателя вращаться в правильном направлении.
Контроллер шагового двигателя может быть предварительно запрограммирован информацией, необходимой для выполнения повторяющейся точной функции. Однако реальным преимуществом системы является возможность программирования на лету. Оператор может настроить программирование шагового контроллера с помощью компьютера. Эти изменения изменяют направление или скорость движения вала шагового двигателя.
Шаговые двигатели и контроллеры используются вместе для создания точно измеренных движений в различных механических приложениях. Это позволило шаговым двигателям и контроллерам заменить дорогие сервоприводы во многих приложениях. Энтузиасты моделирования используют шаговые двигатели и контроллеры для создания моделей транспортных средств с дистанционным управлением, которые могут выполнять широкий диапазон движений. Инженеры-робототехники могут использовать эти компоненты для создания роботов, которые могут преодолевать препятствия, подниматься по лестнице или выполнять задачи, которые считаются трудными. опасны для работающих людей. Шаговые двигатели и контроллеры можно найти даже в офисе и дома в качестве компонентов принтеров и компьютерных сканеров.
При использовании в промышленности шаговые двигатели и контроллеры часто разрабатываются для конкретной задачи. Точные движения производственной робототехники и оборудования возможны благодаря однофазным или двухфазным ступенчатым обмоткам шагового двигателя. Контроллер шагового двигателя либо предварительно запрограммирован, либо вручную программируется оператором для управления движениями вала шагового двигателя. Такая технология используется для создания машин для работы сварочных аппаратов или оборудования для лазерной резки, которые могут быть слишком опасны для человека.
