Механическая система является реономной, если ее уравнения ограничений содержат время как явную переменную. Такие ограничения называются реономическими ограничениями. Противоположностью реономному является склерономный.
Как показано справа, простой маятник представляет собой систему, состоящую из гири и нити. Веревка прикреплена верхним концом к стержню, а нижний конец — к грузу. Будучи нерастяжимой, строка имеет постоянную длину. Следовательно, эта система является склерономной; он подчиняется склерономическому ограничению
где — положение груза, а — длина струны.
Ситуация меняется, если точка поворота движется, например. совершает простое гармоническое движение
где — амплитуда, — угловая частота и время.
Хотя верхний конец строки не фиксирован, длина этой нерастяжимой строки по-прежнему остается постоянной. Расстояние между верхним концом и грузом должно оставаться прежним. Следовательно, эта система реономна; он подчиняется реономическому ограничению
