Снег и лед создают особенные сложности для беспилотных автомобилей. Компания Waymo, известная своими роботакси, стоит перед вызовом — обеспечить безопасность и надежность своих машин в зимних условиях, чтобы расширить присутствие на новых рынках.
В первые годы работы Waymo предпочитала теплые и сухие города, такие как Финикс, Лос-Анджелес, Атланта и Остин. Однако в планах компании — выход на рынки Восточного побережья США, включая Бостон, Нью-Йорк и Вашингтон. Для этого роботакси должны уверенно справляться с плохой погодой и зимними дорогами.
Роберт Чен, руководитель направления по погодным условиям в Waymo, отмечает, что текущий зимний сезон станет важным испытанием для компании. Неспособность адаптироваться к зимним дорогам может ограничить возможности сервиса и сдержать его рост, ведь конкуренты с водителями-людьми работают при любых погодных условиях.
Автономные автомобили, как и люди, лучше всего функционируют при хорошей видимости и сухой дороге. Снег и лед осложняют работу сенсоров и систем восприятия, особенно когда дорожная разметка и знаки частично скрыты. Много сенсоров, включая лидар, радары и камеры, помогают Waymo справляться с этими сложностями. Камеры, например, могут испытывать проблемы с видимостью в снежную погоду, тогда как радары оказываются более эффективными.
Редкость зимних условий в данных, собранных Waymo, создает дополнительные трудности. Чтобы компенсировать нехватку информации, компания использует продвинутые методы искусственного интеллекта для анализа и дополнения данных. Waymo уже тестирует свои системы в снежных регионах, таких как Тракки, Калифорния, Мичиган и Северный штат Нью-Йорк, а также в Денвере и Сиэтле.
Пятая генерация системы Waymo справляется с холодом и легким снегом, а новая, шестая, разрабатывается специально для суровых зимних условий. Для улучшения работы в снег и лед на автомобилях установлены маленькие механические дворники для очистки сенсоров и более мощные обогреватели. Машины собирают данные о состоянии дорог и обмениваются ими внутри парка, что позволяет оперативно предупреждать о скользких участках.
В случае слишком опасных условий движение может быть временно приостановлено. При этом каждая локация учитывается индивидуально, ведь в некоторых городах даже небольшой снег может парализовать движение, а в других — почти не влиять на транспорт.
Waymo также активно использует виртуальное моделирование редких погодных условий для обучения и тестирования систем. Искусственный интеллект помогает различать типы снега — мокрый, порошкообразный, слякоть — и улучшать алгоритмы.
Первые зимние поездки на роботакси в новых городах могут появиться не скоро, но команда компании готовится к этому вызову. В следующем году намечено начало работы в Вашингтоне, а в будущем планируются запуск в Лондоне и Японии.
«Проблема автономного вождения и так сложна, — отмечает Роберт Чен, — а с учетом таких экстремальных погодных условий задача становится еще более непростой.»
