герполхода — это кривая, очерченная конечной точкой вектора угловой скорости ω жесткого ротора, вращающегося твердого тела. Конечная точка угловой скорости движется в плоскости абсолютного пространства, называемой неизменной плоскостью, которая ортогональна вектору углового момента L. Тот факт, что герполодия представляет собой кривую в неизменной плоскости, является частью конструкции Пуансо.
Траектория угловой скорости вокруг момента количества движения в неизменной плоскости представляет собой круг в случае симметричного волчка, но в общем случае колеблется внутри кольца, оставаясь при этом вогнутой в сторону момента количества движения.
Х. Гольдштейн, Классическая механика, Аддисон-Уэсли (1950), с. 159 и далее.
В. И. Арнольд, Математические методы классической механики, второе издание, Springer (1989), с. 146.