Схема шагового двигателя — это схема, в которой шаговый двигатель приводится в действие серией импульсов напряжения. , что обеспечивает механическое вращение вала дискретными движениями. В отличие от типичного двигателя, который вращается непрерывно, шаговый двигатель не имеет такого непрерывного движения, а движется дискретным числом шагов. Полный оборот — поворот на 360 градусов — шагового двигателя делится на несколько частей. Некоторые шаговые двигатели могут иметь до 200 делений. Это означает, что для совершения полного оборота на шаговый двигатель должно быть отправлено 200 импульсов электрического напряжения, потому что для каждого шага должен быть отправлен отдельный импульс.
Помимо указания количества импульсов напряжения, подаваемых на шаговый двигатель для определения вращения вала, другой важной характеристикой, определяемой пользователем, является частота импульсов шагового двигателя, управляющая его скоростью. Чтобы увеличить скорость шагового двигателя, частота импульсов, отправляемых на двигатель, увеличивается. Для уменьшения скорости частота импульсов уменьшается. Это необходимо делать, когда для приложения требуется определенная скорость.
Существует три основных типа шаговых двигателей: шаговые двигатели с переменным магнитным сопротивлением, шаговые двигатели с постоянными магнитами. двигатели и гибридные шаговые двигатели. Переменный реактивный двигатель представляет собой двигатель, состоящий из железа ротор с зубьями, который движется за счет притяжения к находящемуся под напряжением статор полюса. Этот тип двигателя не содержит постоянных магнитов. Это отличается от шагового двигателя с постоянным магнитом, который имеет постоянный магнит в качестве ротора, но не состоит из зубьев.
В двигателе с постоянными магнитами есть четыре магнитных полюса, которые служат обмотками под напряжением для приведения ротора в движение. Гибридные шаговые двигатели сочетают в себе характеристики как двигателей с переменным сопротивлением, так и двигателей с постоянными магнитами. Они построены с использованием ротора с постоянными магнитами и многозубчатыми полюсами статора.
Цепь шагового двигателя можно соединить вместе, подключив шаговый двигатель к драйверу шагового двигателя, который обычно представляет собой микроконтроллер. Шаговые двигатели имеют входные контакты, которые позволяют отправлять в них цифровые импульсы для управления движением и скоростью двигателей. С помощью такого устройства, как микроконтроллер, схема шагового двигателя может быть запрограммирована с помощью программного обеспечения для управления всеми аспектами управления шаговым двигателем. Таким образом, пользователю не нужно вручную посылать импульсы на двигатель, что не так эффективно, как использование программного обеспечения для программирования схемы шагового двигателя.
