Сервопривод привод – это устройство, используемое для обеспечения широкого диапазона дистанционного, автоматического переключения или перемещения на основе по сигналам обратной связи от системы, в которой он используется. Напротив, обычные приводы производят заданное конечное рабочее движение в ответ на одиночный ввод триггера. Тонкий уровень управления, возможный с сервоприводом, стал возможен благодаря включению сервоконтроллера, способного постоянно сравнивать желаемые результаты с условиями системы в режиме реального времени и вычислять разницу, если таковая имеется, между ними. Если обнаруживаются различия, привод активируется контроллером для достижения желаемого результата. Сервоприводы используются в широком спектре дистанционно управляемых или автоматизированных систем, размер которых варьируется от крошечных систем оптической автофокусировки до крупных автоматизированных систем наведения на морских орудиях.
Базовая теория срабатывания вращается вокруг концепции дистанционного обеспечения импульса или движения, необходимого для выполнения задачи. Это может быть простое движение вперед-назад для активации переключателя или чрезвычайно сложное многоступенчатое вращательное движение, используемое для фокусировки набора линз. Величина и мощность приводного движения также может быть от доли дюйма и пары унций давления до нескольких футов и тысяч фунтов крутящего момента. В случае обычных приводов приводимое движение является довольно простым и имеет предварительно заданное конечное направление и степень, запускаемую одним внешним источником. Применения, требующие переменного движения срабатывания в ответ на высокие требования системы, требуют большего контроля и требуют системы сервопривода.
В отличие от одиночного триггерного входа простых приводов, сервопривод обеспечивает свое выходное движение в ответ на так называемые входы обратной связи. Это сигналы, посылаемые приводимой в действие системой, которые определяют точное состояние и положение механизма в режиме реального времени. Эти сигналы подаются на сервоконтроллер, который сравнивает данные в реальном времени с набором параметров идеальной ситуации. Это могут быть удаленные входы от других датчиков и систем или часть предварительно запрограммированного блока данных.
Например, если целевая система морского орудия получает от системы наведения набор желаемых параметров ситуации, состоящий из ориентации вращения 185° и угла наклона ствола 52°, она сверяет эти параметры с реальными данными. позиционные сигналы, полученные от датчиков на башне. Если они различаются, контроллер регистрирует статус ошибки, который затем направляет приводы вращения и подъема на поворот башни и перемещение ствола орудия вверх или вниз. Когда желаемые условия соблюдены, статус ошибки отменяется, и башня фиксируется на месте в готовности к сигналу огня. Это довольно упрощенное объяснение очень сложной системы, но это хороший показатель того, как работает сервопривод, основанный на сравнении желаемых и существующих условий. Сервопривод широко используется во многих приложениях, начиная от тяжелых установок, таких как управление морскими артиллерийскими башнями, и заканчивая очень тонкими, легкими примерами в системах автофокусировки объектива.
