Процесс роботизированной сварки может полностью исключить участие человека как в обработке, так и в сварке различных материалов. Обычно это программируемые роботы, способные выполнять эти функции без вмешательства человека и с ограниченным контролем. Большой процент всех роботов, используемых в промышленности, задействован в сварке. Методы, в которых обычно используются роботы, включают дуговую сварку и точечную сварку. Одним из секторов, в котором широко используются роботы для сварки, является автомобильная промышленность, которая начала использовать их во все большем количестве с 1980-х годов.
Некоторые из первых роботов начали появляться в различных промышленных приложениях в 1960-х годах, хотя широкого применения они не получили до 1980-х годов. В то время автомобильная промышленность начала использовать их для точечной сварки. Этот тип сварки на автомобильной сборочной линии может быть повторяющейся, утомительной работой и хорошо подходит для автоматизация. Детали перемещаются к роботам автоматически, а роботы функционируют на основе предустановленного программирования, поэтому для этого процесса практически не требуется участия человека.
Роботизированная сварка используется в ряде различных отраслей промышленности, и используются несколько различных роботизированных систем. Каждый робот обычно состоит из блока управления, который содержит возможности программирования и обработки, и механического блока, который можно использовать для манипулирования материалами и сварочным оборудованием. Различные типы роботов обычно классифицируются по тому, как работает их компонент манипулятора. Декартовский робот обычно имеет три оси движения компонентов манипулятора, каждая из которых движется линейно под прямым углом к другим. Другие роботы могут использовать руки со специальным шарниром, обеспечивающие больший диапазон движений.
Обработка изображения подписи — это метод, который можно использовать при роботизированной сварке для повышения эффективности и качества сварки. Эту технологию можно использовать для проверки качества работы, производимой при роботизированной сварке, по мере ее возникновения, чтобы можно было внести коррективы. Используя различные методы обработки, ошибки и другие проблемы могут быть идентифицированы и устранены немедленно.
В некоторых процессах используются роботизированные сварочные аппараты, но в определенной степени требуется, чтобы человек подготовил материалы. Несмотря на то, что в этих условиях сварку выполняет робот, термин «роботизированная сварка» обычно относится только к процессам, которые полностью автоматизированы от начала до конца. Одним из примеров роботизированной сварки является газовая дуговая сварка металлическим электродом. Этот процесс часто до некоторой степени автоматизирован, хотя человек обычно подготавливает материалы и каким-то образом управляет оборудованием.
