шаговый двигатель микроконтроллер — это аппаратное обеспечение, способное управлять шаговым двигателем, сообщая двигателю, сколько магнитных импульсов или шагов необходимо для вращения двигателя. Все шаговые двигатели нуждаются в каком-либо блоке управления, и пользователи могут выбрать либо полноценный компьютер, либо шаговый двигатель. микроконтроллер двигателя. С микроконтроллером немного сложнее, потому что сложнее установка, но он также позволяет мотору работать независимо от компьютера. Микроконтроллеры также потребляют значительно меньше энергии, чем компьютер, и это низкое энергопотребление может потребоваться в некоторых приложениях с шаговыми двигателями.
Все шаговые двигатели управляются электрическим импульсом, что делает их чрезвычайно точными. В отличие от других двигателей, которые при вращении могут вращаться больше или меньше, чем необходимо, шаговый двигатель делит вращение на шаги. Контроллер, будь то компьютер или микроконтроллер, передает шаговому двигателю инструкции, которые заставляют его двигаться только на заданное количество шагов.
Микроконтроллер шагового двигателя — это небольшая аппаратная часть, в которую очень мало включено. Обычно есть немного памяти и процессора, но этого недостаточно, чтобы заставить его работать в одиночку. Это аппаратное обеспечение используется для встроенных приложений, для которых пользователь вводит программу в микроконтроллер, а контроллер затем вводит программу в другую часть аппаратного обеспечения, например шаговый двигатель.
Для начала микроконтроллер шагового двигателя подключается к компьютеру. Затем пользователь компьютера пишет программу для шагового двигателя, основываясь на скорости вращения двигателя и количестве шагов для перемещения. После завершения программирования микроконтроллер встраивается в шаговый двигатель.
Процесс встраивания может быть сложным для новых пользователей и тех, у кого есть трудности с чтением схем. Провода должны быть аккуратно и правильно заведены в микроконтроллер от шагового двигателя. Если провода установлены неправильно, мотор не будет работать или может закоротить.
Хотя для использования требуется немного больше времени, микроконтроллер шагового двигателя имеет некоторые преимущества по сравнению с использованием компьютера в качестве контроллера. Мотор теперь можно использовать независимо от компьютера, поэтому пользователь может перемещать мотор и любые подключенные к нему устройства. Микроконтроллер потребляет меньше энергии и, если приложение чувствительно к энергопотреблению, это поможет. Микроконтроллеры также дешевле, чем другие контроллеры, что делает их более подходящими для любителей и компаний, стремящихся сэкономить.