Линейный энкодер — это тип электронного датчика, способного измерять положение вдоль прямой линии. Они широко используются в робототехнике и системах автоматизации. Существует несколько различных типов линейных энкодеров, каждый из которых использует свой метод обнаружения для определения местоположения энкодера.
Для правильного использования всех разновидностей этого инструмента требуются как весы, так и датчик. Шкала представляет собой прямой кусок материала, который отмечен через равные промежутки времени, подобно обычному критерию. Датчик в устройстве линейного энкодера способен обнаруживать каждый из этих интервалов, когда он проходит мимо ползуна. Каждый раз, когда маркировка интервала обнаруживается и подсчитывается датчиком, выходной сигнал линейного энкодера изменяется.
Оптические линейные энкодеры очень распространены и используют высококонтрастные видимые отметки на шкале. Датчик этого прибора обычно излучает инфракрасное, видимое или лазерный свет на маркировку. Световые импульсы, отраженные отметками шкалы, обнаруживаются и подсчитываются. Оптический энкодер может быть очень точным и часто может определять линейное положение в пределах одного микрометра.
Не все маркировки линейных энкодеров видны человеческому глазу. В магнитных энкодерах используются небольшие магнитные области, встроенные в шкалу. Каждая область магнетизма обнаруживается датчиком и подсчитывается. Обычно они не так точны, как оптические, но их можно использовать в грязных или влажных средах, которые могут препятствовать оптическим методам обнаружения.
Кодировщик третьего типа использует вихревые токи для определения положения. Вихревые токи создаются движением магнитного поля мимо проводника. Шкала вихретокового энкодера рассчитана на различные уровни магнитного сопротивления. Области с низким и высоким магнитным сопротивлением обнаруживаются путем наблюдения за вихревыми токами, вызванными индукцией.
Данные о положении, обнаруженные линейным энкодером, могут быть инкрементными или абсолютными. Инкрементальные показания положения просто показывают, насколько далеко энкодер переместился по прямой линии. С другой стороны, абсолютные показания содержат данные о точном положении энкодера на шкале.
Данные линейного энкодера иногда используются только в информационных целях для считывания или отображения. Данные также могут быть использованы как часть более сложной системы, управляемой компьютером. Кодировщики часто используются для предоставления компьютеризированным устройствам, таким как промышленный робот или автоматизированная машина, обратной связи о местоположении и расстоянии перемещения движущихся частей.
