шаговый двигатель – это управляемый компьютером двигатель, который делит один полный оборот двигателя на множество различных шагов. Причина такого количества шагов и того, что двигатель управляется компьютером, заключается в том, что шаговый двигатель сделан очень точным, поэтому пользователь может указать ему выполнить точное количество шагов или вращений. Шаговый двигатель состоит из многих частей, и шаговый двигатель индексатор является частью < href=»\https://mexaniks.ru/»>система управления. Индексатор шагового двигателя отвечает за синхронизацию двигателя и подачу направленных импульсов. Без индексатора мотор не знал бы, в какую сторону повернуть или сколько шагов сделать.
Когда шаговый двигатель используется для использования в любой отрасли или для удовлетворения каких-либо потребностей, он начинается с компьютера или микропроцессора. Пользователь вводит информацию в коде о том, в каком направлении он или она хочет, чтобы шаговый двигатель двигался, сколько шагов и скорость двигателя. Кодирование шагового двигателя зависит от используемого компьютера или микропроцессора, а также от самого шагового двигателя.
После того, как инструкции завершены, они передаются от контроллера к индексатору шагового двигателя. Здесь индексатор шагового двигателя интерпретирует код и переводит его в фактические импульсы и направления. Затем эти направления передаются в драйвер и сразу в шаговый двигатель для выполнения заданного движения.
Сам индексатор отвечает за два основных аспекта движения шагового двигателя: направление и тактовые импульсы. Шаговый двигатель движется на основе электрических импульсов, поэтому двигатель должен иметь правильные электрические сигналы, чтобы двигаться в правильном направлении. Индексатор шагового двигателя сообщает двигателю, какой электрический импульс необходим для движения двигателя в соответствии с потребностями пользователя.
Термин «тактовые импульсы» относится к тому, сколько шагов создает двигатель и сколько энергии подается в двигатель в целом, чтобы он переместил соответствующее количество шагов. Если тактовый импульс установлен неправильно или неточно интерпретируется индексатором, двигатель может вращаться слишком сильно или слишком мало. Это потенциально может испортить эксперимент или функцию, поэтому индексатор должен безошибочно интерпретировать команды пользователя.
Наряду с движением, еще одной важной функцией индексатора шагового двигателя является функция остановки. При проведении эксперимента человек, запрограммировавший шаговый двигатель, мог установить слишком высокую скорость или шаги. Чтобы двигатель не был поврежден, пользователь должен подать команду останова на индексатор, чтобы двигатель прекратил движение.
