Вращательный привод — это устройство, которое производит вращательное движение от некоторого источника энергии. Самый простой привод этого типа использует линейное движение в одном направлении для создания вращения. Электрические поворотные приводы используют источник электрической энергии, например электродвигатель. Этот тип поворотного привода является наиболее распространенным, хотя поворотные приводы также могут использовать гидравлическая энергия от пневматических труб или механическая энергия от пружин.
Электрический поворотный привод может производить непрерывное вращение, когда его источником питания является обычный электродвигатель. Он также может выполнять фиксированное перемещение в определенное положение, если его источником питания является шаговый двигатель или серводвигатель. . Моментный двигатель похож на шаговый двигатель, за исключением того, что он создает определенный крутящий момент. Крутящий момент двигателя вызывает определенное вращение, если его не уравновешивает какой-либо противодействующий крутящий момент.
Шаговый двигатель — это тип электродвигателя, который перемещается на фиксированное расстояние при каждом приложении мощности. Он может производить непрерывное движение, вращаясь с фиксированной скоростью, и может перемещаться в определенное угловое положение. Поворотный привод может использовать один или несколько датчиков нулевой точки с любым энкодером положения, позволяя шаговому двигателю перемещаться в любое угловое положение.
Серводвигатель, или сокращенно сервопривод, представляет собой устройство, состоящее из нескольких определенных компонентов. Для этого требуется двигатель, который обычно является электрическим, хотя сервоприводы также могут использовать гидравлические двигатели. Сервоприводам нужна система зубчатых передач для преобразования высокой скорости вращения двигателя в более низкую скорость вращения, обеспечивающую более высокий крутящий момент. Для сервопривода также требуется датчик положения.
Датчик положения сервопривода позволяет системе управления сервопривода определять угловое положение электрического поворотного привода. Датчик положения посылает сигнал в систему управления, указывая желаемое угловое положение. Контроллер вычитает текущую позицию энкодера из требуемой позиции, чтобы получить код ошибки. Этот код ошибки позволяет контроллеру активировать двигатель, заставляя его вращаться до тех пор, пока двигатель не окажется в правильном положении. Электрический поворотный привод, в котором используется сервопривод, распространен в радиоуправляемых моделях.
В более позднем типе электрического поворотного привода используется провод с эффектом памяти для достижения очень малого веса. Провод получает электрический ток, который нагревает провод выше определенной температуры, заставляя провод менять форму. Это изменение формы прикладывает крутящий момент к ведущему валу, заставляя его вращаться. Провод охлаждается, когда он больше не получает ток, заставляя его принимать свою прежнюю форму. Это снимает крутящий момент с приводного вала.
