Алгоритм Физерстоуна — это метод, используемый для расчета воздействия сил, приложенных к структуре из соединений и звеньев («открытая кинематическая цепь»), такой как скелет, используемый в физике тряпичной куклы.
Алгоритм Физерстоуна использует сокращенное представление координат. В этом отличие от более популярного метода множителей Лагранжа, который использует максимальные координаты. Докторская диссертация Брайана Миртича содержит очень четкое и подробное описание алгоритма. В статье Барафа «Динамика линейного времени с использованием множителей Лагранжа» обсуждаются и сравниваются оба алгоритма.